近日，天津港務(wù)主導(dǎo)研發(fā)的“面向無人煤炭港口的智能柔性集疏運(yùn)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲天津市2024年度科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

該項(xiàng)目創(chuàng)新構(gòu)建“智能排產(chǎn)-精準(zhǔn)追蹤-無人裝船”全鏈條技術(shù)體系，獲得12 項(xiàng)發(fā)明專利并發(fā)表學(xué)術(shù)論文23篇，其中SCI/EI論文9篇獲得多項(xiàng)技術(shù)突破和良好的經(jīng)濟(jì)效益。在智能排產(chǎn)環(huán)節(jié)，基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與數(shù)學(xué)模型優(yōu)化校驗(yàn)的智能化排產(chǎn)算法，實(shí)現(xiàn)全港卸車、裝船作業(yè)的高效智能調(diào)度；在皮帶運(yùn)輸方面，秒級(jí)皮帶料流追蹤與路徑在線切換方法，創(chuàng)新打造生產(chǎn)流程自由組合與高效直裝配煤工藝，港口直裝率最高達(dá)到 29%，直裝流程能耗降低 26%；在裝船技術(shù)上，高精度被動(dòng)式與全天候主動(dòng)式船舶三維冗余建模方法，攻克船岸高精度數(shù)字孿生等難題，實(shí)現(xiàn)全過程均勻布艙與“準(zhǔn)二輪”高效無人裝船作業(yè)；全球首創(chuàng)的船舶高精度三維建模技術(shù)與智能布艙系統(tǒng)，使得作業(yè)人員配置減少 50%，單艘船舶作業(yè)時(shí)長(zhǎng)縮短 50 分鐘，大幅提升港口生產(chǎn)作業(yè)效率。